檢索結果：共23筆資料 檢索策略： "Min-Fan Ricky Lee".eadvisor (精準)
個人化服務 ：
排序：
每頁筆數：
已勾選0筆資料
1
自主式機器人已廣泛地發展並應用於不同的環境中，例如工業、軍事、展覽和居家看護等。如何在這些動態環境中規畫路徑和避開障礙遂變成了關鍵性的課題。近年來，大多數研究著重於使用聲納、雷射測距儀等感測周遭環境…
2
由於人臉並非剛體，表情及姿態的改變會導致影像有很大的變異，並且還有許多外在因素如光照、遮蔽等影響。因此要達成穩定的追蹤需要有多個不同姿態並且穩健的人臉模型以進行量測。另外，當人臉在追蹤過程可能因遮蔽…
3
網路式控制系統(Networked Control System, NCS) 於1999年由馬里蘭大學(University of Maryland) Walsh, G. C.等人所提出。 網路式控…
4
在過去幾年中，蛇形機器人之運動控制是一個具有非常有挑戰性的問題。這問 題其中包括了非獨立性關節以及連接機構等相關技術問題，所以它無法簡單應用到 許多領域之中。對於這篇挑戰論文，建模方法主要是分析運動…
5
本文以無人搬運車的概念為出發點，傳統的無人搬運車以軌道輸送物料，而較新的無人搬運車則是以無軌方式輸送，在地板上的貼上反光漆使無人搬運車能夠跟著它走。然而要更改軌道路徑所花費的成本與時間浩大；無軌輸送…
6
一台用於搜尋和救援(SAR)的移動機器人(MR)。由於搜救任務的複雜性和潛在危險，因此推動移動機器人的使用來降低搜救團隊的受傷風險。由於搜救任務的持續時間不穩定，因此能源管理系統對於維持可持續運作至…
7
近年來自主式水下載具已被應用於水下調查和監視，常被用於各種深度的水域中的例行性或具有危險的任務。為了適合各種可能的水下環境和期間的使用，無方向舵與升降舵的設計將簡化船身外型與控制方法，通過減少安裝方…
8
無人機在亂流環境中的飛行控制涉及軌跡追蹤和避障。這些控制行為根據新資訊和不斷變化的環境調整其模型和行動，以實現更好的績效和目標。然而，傳統的無人機行為控制建模數學方法面臨建模困難、高非線性度、動作空…
9
智慧型機器人研究中，視覺感測器可被執行在不同應用領域中，在移動式機器人的 導航任務中視覺感測也是近年不可被忽略的技術，但視覺感測會因為環境因素導致導航 認知的誤判，尤其在外觀看似相似但實際上卻不…
10
傳統檢測水質的工作往往需求大量的人力資源、時間以及成本，此論文的目標在於開發出一整合系統來進行檢測的工作，進而省下這些成本。結合微型光譜儀之移動機器人系統可進行樣品的遠端感測及感知 (存在及濃度)，…