簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共2筆資料 檢索策略： "Li-chun T.Wang".ecommittee (精準)


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    工業機器人之運動學分析及相關軟體之開發
    • 機械工程系 /99/ 碩士
    • 研究生： 王俊評   指導教授： 蔡高岳
    • 一般六軸串聯式機器人或並聯式機器人已被廣泛的研究數十年之久，但是工業用機器人相關之論文並不多。本文主要研究五種常用之工業機器人，首先探討各類型機器人反位移分析之解析解並以這些解之特殊構造為基礎提出方…
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    三鏈六自由度並聯式機器人方位工作空間之研究
    • 機械工程系 /97/ 碩士
    • 研究生： 陳俊宏   指導教授： 蔡高岳
    • 一六鏈六自由度並聯式機器人有非常好的剛性，但是其工作空間比起串聯式機器人要小的許多。一六鏈六自由度並聯式機器人的工作空間則是由六個串聯機器人所共同交集而成，若減少並聯式機器人之運動鏈並使用兩個或多個…
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