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  • 檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "Kuang-Yow Lian".ecommittee (精準)


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    應用雙向長短期記憶模型於分佈式超寬頻模式及具遞迴神經網路之限定時間追蹤控制於全向服務型機器人的特定人士之追隨
    • 電機工程系 /109/ 碩士
    • 研究生: 郭禮揚 指導教授: 黃志良
    • 為了在室內環境(例如:辦公室,圖書館,機場,酒店,醫院,倉庫區域)中實現特定人士之追隨,首先採用了使用超寬頻(UWB)系統並依賴其擁有的雙向響應的分散式無線傳感器節點,通過雙向長短期記憶模型(Bi-…
    • 點閱:431下載:0
    • 全文公開日期 2026/02/08 (校內網路)
    • 全文公開日期 2026/02/08 (校外網路)
    • 全文公開日期 2026/02/08 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    具有控制飽和及缺陷的多無人機之基於干擾觀測器的有限時間跟隨控制理論與實驗
    • 電機工程系 /111/ 碩士
    • 研究生: 蔡宜庭 指導教授: 黃志良
    • 在本文中,設計了一個基於干擾觀測器的有限時間跟隨控制(Disturbance-Observer-Based Finite Time Following Control),用以快速完成對有輸入故障和飽…
    • 點閱:232下載:1

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    Distributed Optimization in Harmonic Balance Method for Large-Scale Nonlinear Circuits
    • 自動化及控制研究所 /108/ 博士
    • 研究生: 鄧本賢 指導教授: 楊振雄
    • 諧波平衡法(Harmonic balance,簡稱HB)可用於分析以及預測週期性穩態解。 然而,由於HB的非凸性,我們很難從頻域上找出解決HB問題的最佳方案。 此外,現實許多案例遇到的主要困難為大尺…
    • 點閱:150下載:0
    • 全文公開日期 2025/08/11 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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