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    利用校正、補償和感測器融合改善機械手臂定位誤差研究
    • 自動化及控制研究所 /111/ 碩士
    • 研究生： 謝家航   指導教授： 郭永麟
    • 隨著自動化工業已在工業領域中有著不可或缺的地位，而機械手臂是自動化工業中十分重要的一環，其結構由多支連桿所組成，可依照結構不同分成並聯式機械手臂與串聯式機械手臂。機械手臂終端點是主要抓取物品之處，而…
    • 點閱：210  下載：8 

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    協助遞物服務型機器人系統開發研究
    • 自動化及控制研究所 /110/ 碩士
    • 研究生： 吳展毅   指導教授： 郭永麟
    • 隨著機器人產業的發展，機器人已經並非侷限於工廠中，而是以服務型機器人的型態進入人們的日常生活。目前已經出現為數不少的服務型機器人，但大多數服務型機器人都缺少能夠實際將目標商品遞給使用者的能力，因此本…
    • 點閱：327  下載：9 
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