檢索結果：共12筆資料 檢索策略： "Indoor Localization".ekeyword (精準)
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在智慧型生活日益普及的今日，許多不同的情境感知系統相繼被開發出來，而這些應用系統常需要知道使用者所在的位置，故而準確的定位系統被認為是情境感知系統的核心技術。定位系統中最普及的方法是全球衛星定位系統…
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近年來，無線網路技術趨近成熟，各種相關應用逐漸提出來，其中又以定位最為受到重視。一般定位技術為GPS，但是GPS因衛星距離遙遠或遮蔽物干擾等因素，無法有效的在室內進行定位。 而在室內定位技術中，又以…
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隨著人工智慧和物聯網技術的發展，將有越來越多的傳統應用與服務趨向智慧化與自動化。舉例而言，利用自動化機器人在辦公室的座位間遞送紙本文件、在醫院的病房與檢驗實驗室之間傳送病人的血液樣本，或是在博物館琳…
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本篇論文利用深度攝影機重建點雲環境，取得環境資訊作定位。研究方法主要分成三個階段：建置點雲環境、虛擬照片拍攝及資料庫建置、特徵點定位，建置點雲環境的階段主要利用RANSAC 作初步的點雲重合，在利用…
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近年來，智慧型生活的議題漸漸的受到關注，因應而生的相關情境感知系統(Context-aware. Systems)也持續受到研究與開發，在這樣的系統中，使用者或目標物的位置資訊通常是提供相關應用服務…
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校園 WiFi 網絡可能會受到干擾訪問點（AP）或惡意 AP 的損害。 WiFi 定位在定位和消除上述 AP 類型的威脅中發揮著重要作用。在這個 論文中，我們開發了一個名為 CWMS 的校園 WiF…
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在現今的生活中，隨著智慧型手機和行動網路的普及化，人們開始追求將手機上快捷便利的服務模式應用到其他領域，也因此依賴由定位與導航所衍伸的行動定位服務(Location-Based Service，LB…
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隨著智能化生活型態的發展，同時定位與地圖構建(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)的研究越來越受到重視。在本研究中，將針對室內移動機器人使用四種應…
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現今許多研究人員致力於開發自主移動機器人之室內定位技術。透過不同的傳感器、設置及演算法，他們提出各種解決方案來實現不同的需求。而本篇論文提出一種基於天花板特徵的導航系統，藉由裝置於自主移動機…