檢索結果：共10筆資料 檢索策略： "ICP".ekeyword (精準)
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本篇論文目的是利用MICROSOFT所發行的色彩深度攝影機KINECT來達到對真實物件快速建立其三維立體模型的目的。由於KINECT本身俱備深度資訊與色彩資訊，因此我們可利用深度資訊建立模型的網格；…
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本論文提出一個針對走廊環境結合二維雷射測距儀以及全向鏡的三維模型重建技術。感測器的資料預先會以「停止擷取再移動」的方式來收集。每一筆感測資料包含了一張全向影像以及對周圍環境之雷射測距掃描。針對取感測…
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三維掃描器的發展日漸成熟，許多領域開始嘗試使用點雲，從自走車的避障與定位、地圖建模，建築物的三維建模等等；到後來嘗試利用到醫療、微觀的檢測，如IC板的瑕疵或是加工刀具的磨耗等等，銑刀的磨耗狀況與加工…
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電滲透化學灌漿是一種改良土壤性質的技術，目的是增加軟弱黏土的強度。根據早期許多有效應用在地盤改良的電滲透化學灌漿試驗，得知陽離子交換以及產生沉積物對於強度有很大的影響，於是本試驗試著找出鈣離子在高嶺…
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隨著數位醫學影像的發展，藉由電腦科技將醫學影像做特殊的分析與適當的處理後，可將特定組織或病灶保留或凸顯出來，使醫生在術前能做出正確的診斷與規劃手術的路徑，術中也可做為手術定位的圖像界面。然而光從單一…
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建立準確的3D物件立體模型在製造工程技術有很大的價值。使用高精準度的自動化掃描設備來獲得3D物件的立體模型需要很高的成本。其他非自動化的重建三維模型方法常需要人工參與，當資料龐大時會非常耗時和費力。…
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本研究主要目的為開發一套結合3D視覺系統及六軸串聯式機械手臂，可進行修復汽車鈑金凹陷之全自動系統。此系統可藉由掃描板金凹陷區域和比對找出板金變形分布，並引導機械手臂對該位置進行鈑金修復工作。為找出汽…
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近年來，以深度學習進行目標檢測模型的開發已成為一項成熟且熱門的技術，大量帶有標註的公開影像資料集涵蓋了日常生活中的許多物品。然而，當我們欲辨識的目標無法在公開資料集中取得時，手動拍攝並標註影像中的目…
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對抗氣候變遷刻不容緩，近年碳排放相關議題已成為政府及企業皆需積極面對之課題。因應國際趨勢及各國相關法律規範，企業除了被動配合碳排放相關法律規範外，亦能夠將碳排放納入企業策略與成本計算環節，進而促使企…
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Given a successive sequence of color and depth images of a face, this research presents the develop…