檢索結果：共10筆資料 檢索策略： "Department of Computer Science and Information Engineering".edept (精準) and ekeyword.raw="particle filter"
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近年來，有越來越多的研究者致力於服務型機器人的開發，為了能有一個人性化且易於操作的人機介面，讓使用者與機器人之間更容易溝通及互動，各種與手勢肢體辨識相關的研究已迅速地成長。從過去硬體鍵盤的輸入方式至…
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近年來，由於「智慧生活」科技的提倡，人臉辨識技術已延伸至人與機器最佳化介面的實現，使得人臉辨識系統廣泛地應用於身份辨識、門禁監控與人機介面等領域；有鑑於此，我們在本論文中提出一個具有即時自動多重人臉…
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全方位攝影機因為能提供360度的場景資訊而被廣泛的應用在影像監控及機器人視覺上，但是全方位攝影機有一個明顯的缺點：僅能低解析度的影像，使得離此攝影機較遠的物體無法被正確的辨識。為了克服這個問題，我們…
4
機器視覺被使用在許多自動化系統上，諸如影像監督、臉部辨識與行為監測。對視覺監控系統而言，目標追蹤器是一種可以用來管理來源影像新進資料的重要技術。而在真實環境的條件下，通常並不會只考慮單一的追蹤目標，…
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隨著機器人相關技術的日漸發展，為了能有一個人性化且易於操作的人機介面，好讓機器人和使用者之間更容易溝通及互動，各種以電腦視覺為基礎的研究正不斷地成長，其中也包括了人類肢體動作的辨識技術。在本論文中，…
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近年來，有鑑於更有效率且更友善的人機介面之需求漸漸提高，使得各種與人臉處理相關的研究迅速地成長。除了對人提供服務之外，一個好用的系統最重要的是與人們的自主性互動關係，其中人臉辨識系統已廣泛地應用於身…
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近年來，鑑於更有效率且更友善的人機介面之需求漸漸提高，使得各種與人臉處理相關的研究迅速地成長。除了對人提供服務之外，最重要的是系統與人們的互動關係。在本論文中，我們提出一個具有人臉追蹤與辨識功能的系…
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近十年來，隨著視訊產品的普及化及和電腦視覺技術的快速進步，使得動態影像偵測與追蹤的方法被應用在各種領域，例如監視系統、智慧型交通系統、停車場管理系統等，它們可用來取代許多無聊且費時的工作，也可避免因…
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自主式機器人已廣泛地發展並應用於不同的環境中，例如工業、軍事、展覽和居家看護等。如何在這些動態環境中規畫路徑和避開障礙遂變成了關鍵性的課題。近年來，大多數研究著重於使用聲納、雷射測距儀等感測周遭環境…
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近年來自主式移動機器人的發展蓬勃，廣泛地應用在服務機器人和保全機器人等等。視覺影像追蹤也是研究發展的熱門課題，應用在安全監控系統，居家防護系統等等。 視覺影像追蹤大多使用固定式攝影機，一旦目標離開鏡…