檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "Department of Computer Science and Information Engineering".edept (精準) and ekeyword.raw="Monocular Depth Estimation"
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自監督式的單目深度預測的主流方法通常適用於白天的影像。然而，由於 可見度低、照明不均勻和照明不一致(如閃爍)，這些方法對夜間拍攝的 影像不能夠很好的運作。我們提出了 LightSegDepth(LS…
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單目深度估計是對單個 2D 圖像的深度訊息和場景幾何形狀進行推斷 的一項任務。該任務通常用於輔助其他任務，如自動駕駛汽車和同時定 位與地圖構建 (SLAM)。從單個圖像準確預測深度是一個挑戰，因為單…
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隨著世界工業的高度發展，各種工安突發事件往往源自於操作人員的視野死角所導致；為了使操作員能有效觀察視覺死角並即時偵測危害情境，本計畫首先透過機械遙控吊車模擬實際環境，並部屬外部設備 (例如:攝影機,…
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本文提出了一種新穎的高解析度單目深度估測。近年來，隨著單目深度估測的高速發展，對高解析度圖像進行深度估測仍然是一個具有挑戰性的問題。原因是基於單一尺度的單目深度估測網路會面臨著高頻細節與結構一致性之…
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由於近日深度學習在各領域的活躍，單眼深度估計的研究也有大幅的進步，同時也因為自動駕駛日益普及，單眼深度估計也開始嘗試運用在自動駕駛。儘管單眼深度估計的確靠著深度學習網路的應用，較以往傳統的機器學習方…