檢索結果：共20筆資料 檢索策略： "Department of Computer Science and Information Engineering".edept (精準) and ekeyword.raw="LiDAR"
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在現今探測距離技術中，使用光的LiDAR在對於機器人、無人自駕車等等都佔有一席之地。而傳統LiDAR是以光學與機械式部件來做光束的掃描，在不考慮LiDAR的高價位下，其在嚴峻的工作環境下，掃…
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在現今探測距離技術中，使用LiDAR在對於機器人、無人自駕車等等都佔有一席之地。而傳統LiDAR是以光學與機械式部件作為光束的掃描，在不考慮LiDAR的高價位之情況，其在嚴峻的工作環境下，掃描…
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光達(LiDAR)在現今已是非常融入生活的一項技術，因光達能夠快速且簡單的量測出發射端與反射物間的距離，可以降大幅降低程式運算成本，非常符合無人化機械在定義周圍物體距離或空間概念的需求。光達的種類大…
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近年來對於光學感測器與光學掃描器的發展具有高度的重視，其中光學探測與測距技術 (Light Detection and Ranging, LiDAR)更是其中重點研究之一，而其中快速掃描與積體化的L…
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現今雷射掃描隧道檢測經常使用全站式雷射掃描儀器，其精度高但要價不菲且耗時費力，測量人員進行檢測時往往需要耗費極大精神與體力，難以省力並有效率地進行隧道定期檢測。 本研究模擬並評估相較於全站式雷射掃描…
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近年來，光學雷達 (Light Detection And Ranging, LiDAR) 技術不斷成長與突破，在科技領域中迅速發展。此技術在自動駕駛、無人機導航與安全監控等領域被廣泛應用，為我們生…
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世界上第一台掃地機器人是1996年瑞典Electrolux設計的「三葉蟲」，今日掃地機器人步入快速發展的階段，2018年全球掃地機器人的市場規模預估超過2,000萬台。為了提升使用者體驗，掃地機器人…
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隨著光學雷達技術的不斷發展，設計高性能的光學雷達系統成為研究的焦點之一。在這些系統中，光學相位陣列在發射和接收光波信號感測器中扮演著至關重要的角色。 本論文優化了實驗室之前設計的大型光學相位陣列，…
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一個資料集的好壞能大大的影響深度學習模型訓練出來的準確率，若資料集不完全或是與使用環境差異很大，常常會造成模型辨識的錯誤。在交通物件資料集中，大部分的資料集都是來自國外，但國外的交通環境與台灣的相差…
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本論文實現雙台機器人即時定位與地圖構建系統。環境由四周皆為牆壁且無障礙物所組成，機器人於環境中移動並同時建置地圖。此多台機器人系統分為移動機器人控制器與伺服器兩部分。移動機器人使用雙驅動輪搭配PIC…