簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "Department of Computer Science and Information Engineering".edept (精準) and ekeyword.raw="Humanoid Robots"


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    1
    一個利用跨步防止人型機器人因外力傾倒的方法
    • 資訊工程系 /103/ 碩士
    • 研究生： 鮑卓立   指導教授： 鄧惟中
    • 為了讓人型機器人可以應對複雜的環境，如何讓人型機器人受到外力干擾時可以自我平衡是一個值得探討的議題。本研究的目的在設計一個人型機器人跨步以達成平衡不傾倒的方法。本論文利用人型機器人加速度和壓力感測值…
    • 點閱：283  下載：0 
    • 全文公開日期 2020/02/11 (校內網路)
    • 全文公開日期 2030/02/11 (校外網路)
    • 全文公開日期 2030/02/11 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

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    應用於人形機器人之人體動作紀錄轉換方法
    • 資訊工程系 /95/ 碩士
    • 研究生： 蔡坤霖   指導教授： 鄧惟中
    • 人類製造自身的形狀製造人形機器人的同時，也期望它的動作舉止像人。要讓人形機器人像人一般做出柔軟而不生硬的動作，最快的方法就是讓它模倣人的動作。本論文之研究目的在於開發一套具泛用性之人體動作紀錄轉換方…
    • 點閱：294  下載：4 

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    一個轉換人體動作至具有非正交轉軸肢體之人形機器人的方法
    • 資訊工程系 /103/ 碩士
    • 研究生： 陳詩霖   指導教授： 鄧惟中
    • 將人體動作直接轉換至人形機器人是一種快速且直覺的機器人動作輸入方式。本研究即實作出一個動作轉換方法，使用Microsoft Kinect作為人體動作擷取裝置，並使用數學方法計算三維空間中的向量，計算…
    • 點閱：270  下載：1 
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