檢索結果:共6筆資料 檢索策略: "Department of Computer Science and Information Engineering".edept (精準) and ekeyword.raw="Depth Estimation"
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立體視覺偵測一直是影像處理的重要技術之一。三維街景的應用,需要以影像來偵測出準確且豐富的三維資訊。然而,目前的影像比對技術仍然存在許多的問題與挑戰。主要問題在於比對點數過於稀疏。因此,無法呈現完整豐…
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先進駕駛輔助系統(Advanced Driver Assistance Systems, ADAS)近年來發展快速,許多輔助駕駛機制已經應用在各種市售車上;隨著計算能力的提升,這些輔助駕駛科技會越來…
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本文研究一種基於單目相機的連續新穎視圖合成方法。對於新穎視圖合成的常規方法是使用源圖像的深度資訊及相機參數將RGB像素投影至三維空間中,透過相對姿態渲染至目標視角之影像平面。但對於連續新穎視圖合成,…
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本文研究利用雙相機鏡頭的深度預測,並加入語義及實例分割進行輔助。在單、雙鏡頭的深度預測研究中,利用捲積神經網路的深度學習預測深度已有不錯的表現。但是,卻無法在物件的邊緣及細節上有更佳的表現。因此本文…
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近期,自監督式景深估測因其不需要深度圖作為標註而受到越來越多的關注。許多研究人員也開始關注其可部署性,提出了輕量化的模型。然而,他們往往忽略了自監督式學習方法普遍存在的問題。本文通過研究資料擴增和模…
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