檢索結果：共12筆資料 檢索策略： "Department of Computer Science and Information Engineering".edept (精準) and ekeyword.raw="Computer vision"
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本研究針對全自主機器手臂智慧物件操作系統提出一個適合擴增與成長的軟體系統架構。機器手臂之全自主智慧物件操作系統都需要開發各種智慧視覺系統對物件進行辨識與定位並全自主控制機器手臂進行動作。然而現有的智…
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在建築物的施工或維護階段，如使用者需在現地檢視BIM模型，傳統的方式是於攜帶至現場的平板電腦或筆記型電腦上的BIM Viewer軟體上呈現，而欲透過BIM Viewer檢視現地中的某個建築元件，需先…
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隨著物聯網技術趨於成熟、雲端服務的變革以及智慧家庭產品持續增加，使得居家安全監控市場現在龐大的商機。 其中因為深度學習、人工智慧的發展，促使著影像處理技術的不斷進步，以及嵌入式系統逐漸電腦化，將兩者…
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日前人機互動介面的使用方式越來越多樣化，其中，基於種種優點，以電腦視覺的軌跡追蹤與辨識方式，是目前研究領域的一個熱門題目。又人類能夠整日移動瞳孔方向而不會感到疲勞，因此瞳孔追蹤是一個能夠整日使用的理…
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由於台灣正面臨人口老化與已開發都會區平均屋齡較老的民生問題，居家安全成了不可免除的重要環節。因買新房門檻過高以及老屋翻新不易，所以眾多輕便型的輔具便成了不錯的選擇。目前樓梯升降椅成為主要的注目產品。…
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本論文提出應用至拼字機器人之卡片辨識系統與文字方塊辨識系統這兩種視覺辨識技術，使用者可藉由卡片與機器人溝通，使其作動或拼出卡片上圖像所代表之英文單字。本文提出之卡片辨識系統利用特殊設計的定位點與編碼…
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現今運輸物體是自動化機器人主要的應用，自動化工廠已經廣泛使用地面機器人作為運輸平台。相較於地面機器人容易受到地形限制，空中機器人可以在任意的地形上移動，但飛行器的負載重量遠低於地面機器人。在許多研究…
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訓練深度神經網絡進行語義分割依賴於像素級標籤進行監督。但是收集大型數據集 的像素集標籤是非常昂貴且耗時。一種解決方法是利用合成數據集，我們可以使用相應 的標籤生成數據。不幸的是在合成數據上訓練的網絡…
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在本文介紹了一個基於人臉識別模塊的跟踪機器人。其中包括三個模塊分別說明：近年來，隨著科學技術的飛速發展，圖像技術正變得越來越成熟，用於圖像處理，圖像控制;計算機視覺是近年來許多人的研究課題。本文主要…
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許多金屬高爾夫桿頭皆以脫蠟鑄造方式製造，脫模後許多模粒(砂粒)經常殘留在桿頭的一些部位。目前皆以人工手持桿頭，放在噴砂機前方，讓噴砂機噴頭高速噴出的金屬砂粒衝擊殘砂，並將以清除。此作業具有低效能和傷…