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本論文係有關影像處理演算處理器之軟硬體整合設計與驗證，相關研究工作包含三大部分。 第一部份為邊界與邊角偵測演算法之軟體設計，並於Linux個人電腦系統上驗證之；其中，邊界偵測是針對二元數位影像的邊緣…
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本論文的目的在發展太陽能電池之表面瑕疵檢測技術。利用線型CCD具快速、高解析度及檢測範圍大等特性，結合影像處理演算法，進行瑕疵檢測，使用改良式SUSAN角點偵測法檢測太陽能電池表面裂痕瑕疵，太陽能電…
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本文共完成四組包覆型鋼骨鋼筋混凝土柱反復載重試驗，探討梁柱接頭區以角隅箍筋取代閉合箍筋是否可以有效抑止主筋挫屈。若柱斷面角落配置一支主筋時，採用迴紋針形角隅箍筋，柱斷面角落配置三支主筋時，採用蝴蝶形…
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隨著三維感測技術的進步，三維點雲分析儼然已成為場景理解、物件分類與辨識等研究之趨勢，然而點雲的隨機與不均勻等特性以及其龐大的資料量，往往 需要資料結構化等預處理以便後續空間資訊等應用，但傳統點雲結構…
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本論文主要是在對近緣(near-edge)的孔凸緣加工行為進行研究，當一個胚料在靠近料緣處施以孔凸緣加工時，其在孔圓周上所產生的凸緣現象與一般的孔凸緣加工是有所不同的，而本論文中所提出的以具變異式圓…
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機器人定位一直是行動機器人研究領域中的一項重要課題，因為唯有機器人知道自己在目前環境中的位置前提下，才能完成機器人被交代的自主任務。使用視覺感測器做機器人定位除了不需借助額外設備就可以達到定位外，還…
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大學校園中的大廳、過道旁可短暫停留的中介空間，加上圖書館、學生討論室、餐廳、廣場綠地等開放或非開放性公共場所，形成了校園中多樣性的共享空間。 位於台北市中心區的臺科大校本部，多年來發展成應用研發型…
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本研究共規劃20支SRC短柱試體及8支RC短柱試體，進行單向載重試驗，探討鋼骨、箍筋、角隅繫筋、橫隔板對混凝土圍束之效應，並於SRC柱箍筋需求量提出修正初步建議。SRC柱試體之斷面有兩種類型，第一種…
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近年來，隨著特徵匹配技術在衆多領域不斷地被應用，讓影像特徵匹配演算法受到了視覺研究者們越來越多的關注。基於特徵的匹配策略是將同一景物在不同視角下得到的兩幅影像中的同一位置聯繫起來的一個過程，一般通過…