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    1

    具側壁與底部清潔功能之小型水下清潔機器人之開發
    • 機械工程系 /104/ 碩士
    • 研究生: 黃英傑 指導教授: 鄭逸琳
    • 目前中大型水族箱與水下展場由於清潔難度高,因此多以人工清潔為主,而市售的清潔機器人都只具有單一的清潔功能,其它類型的水下清潔機器人,例如:游泳池、船體清潔機器人也不可直接應用於此,故需適當的小型水下…
    • 點閱:307下載:0
    • 全文公開日期 2021/08/08 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    2

    自動清掃機器人專利佈局與技術發展之研究
    • 專利研究所 /101/ 碩士
    • 研究生: 王居倫 指導教授: 劉國讚
    • 本論文將進行自動清掃機器人的專利佈局的分析研究,包含清掃機器人專利地圖分析、重要專利分析以及歷年技術發展分析三大部分。由於清掃機器人產業越來越熱門,其相關專利的調查與研究是必須進行的課題,故以此做為…
    • 點閱:1852下載:82

    3

    小型海螺型魚缸底部清潔機器人之開發
    • 機械工程系 /104/ 碩士
    • 研究生: 邱得力 指導教授: 鄭逸琳
    • 養魚是許多人的休閒娛樂,生活中隨處可見魚缸中優游的魚群,魚缸整潔影響整體觀感及魚群的生活品質,清潔魚缸常需要耗費許多時間與體力。本研究擬開發中大型魚缸底部清潔機器人,以智慧型裝置APP無線遙控機器人…
    • 點閱:332下載:7

    4

    具底部清潔功能之水下機器人開發
    • 機械工程系 /101/ 碩士
    • 研究生: 陳仲哲 指導教授: 鄭逸琳
    • 目前具有實用性的服務型機器人已大舉投入消費市場,但其中具有水下清潔功能的卻很少,本研究擬設計並製作具自動清潔水缸底部功能之水下機器人,希望能應用於中大型魚缸,取代目前以人工為主的水下清潔動作。機器人…
    • 點閱:238下載:1
    • 全文公開日期 2018/07/10 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    5

    大型自主清潔機器人之開發
    • 機械工程系 /101/ 碩士
    • 研究生: 李銘 指導教授: 林其禹
    • 本研究之目的是設計一部適合用於一般大型公共場所,如機場環境狀況的清潔機器人。本研究中參考現有掃地機與洗地機的功能進行設計,並且參考現有的餐車機器人作為機電系統基礎。在硬體的設計部分,利用Solidw…
    • 點閱:298下載:23

    6

    微小型水下清潔機器人之研發
    • 機械工程系 /96/ 碩士
    • 研究生: 莊文鴻 指導教授: 鄭逸琳
    • 目前的水下清潔工作,如水下展場的玻璃帷幕或是大型魚缸,多以人工方式進行清潔,並無可操控之水下清潔機器人。而船體表面除鏽,雖有機器人以磁力吸附進行清潔,但其設備體積及重量龐大,且磁力吸附方式無法使用於…
    • 點閱:224下載:0
    • 全文公開日期 2013/06/20 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    7

    低成本全自動化太陽能清潔機器人設計及智慧型太陽光電發電短期預測
    • 電子工程系 /109/ 碩士
    • 研究生: 賴品憲 指導教授: 魏榮宗
    • 臺灣規劃於2025年建置20GW太陽光電發電系統、6.7GW風力發電系統及推動其它再生能源建置以達到再生能源占總發電量20%目標。然而2021年5月臺灣皆於傍晚時間發生兩次大停電,除了人為疏失、氣候…
    • 點閱:482下載:0
    • 全文公開日期 2026/07/19 (校內網路)
    • 全文公開日期 2026/07/19 (校外網路)
    • 全文公開日期 2026/07/19 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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