檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "Chiu-Sung Wu".ecommittee (精準)
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為了增進老年人或身心障礙人士的醫療照顧，近年來自動化居家照顧系統已成為重點研究領域之一。在居家環境中，機器人可能因為傢俱擺放所形成的多死巷地形而無法移動至目標區域，而藥物在藥櫃中的實際位置可能在未知…
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本研究旨在提出，因傳統雷射加工平台之進行劃線、切割，在加減速度及轉角時，雷射能量過於集中，容易於加工之中，使物料受損，故運用位置同步輸出(positional synchronized output…
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本研究的目的是利用氣壓式夾鉗對碟盤所產生的摩擦阻力再透過減速機、鋼索輪鼓等產生扭距力的模擬負載，進行具模擬負載控制系統之研發，並應用於捲揚機性能測試與驗證。 本系統所產生穩定的模擬負載，其控制方式是…
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近年來，室內空氣品質的議題日漸受人重視，如PM2.5、PM10等空氣微粒之即時監控就顯得相當重要。一般室內品質監控器透過乙太網路、RS-485或類比傳輸介面傳收資料，而通訊標準協定Modbus RT…