簡易檢索 / 檢索結果

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    Combining Stereo Vision and Fuzzy Image Based Visual Servoing for Autonomous Object Grasping Using a 6-DOF Manipulator
    • 機械工程系 /100/ 博士
    • 研究生： Le Duc Hanh   指導教授： 林其禹 、 林紀穎
    • 本文提出了一種使用結合立體視覺和結合模糊控制器的視覺伺服方式(IBVSFC)，讓具7個自由度的工業型機械手臂可全自主式地抓取隨機位置擺放的靜止矩形物件。首先使用OpenCV軟體和顏色濾波程式過濾出特…
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