檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "Chin-Chi Hsiao".ecommittee (精準)
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隨著工業4.0的發展，生產線上的模式也逐漸地發生改變，漸漸衍生出人機協作的工作模式，在人機協作模式下，人類與協作機器人相互攜手合作並且截長補短，可望帶動生產效率與彈性的提升。而有不少廠商也開始思考如…
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與輪型機器人相較，步行機器人在崎嶇地形移動上有較多的優勢，例如步行機器人可以比輪型機器人有更多維持平衡的機制。相對的，在設計層面或是製造層面上步行機器人也都比輪型機器人來得困難，而「步態」(Gait…
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現今，隨著工業 4.0 與智慧製造的持續發展，生產線的模式逐漸在改變，而衍生出人機協作（Human-robot collaboration，HRC）的模式。在人機協作的環境下，工作人員與協作機器人（…