簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共4筆資料 檢索策略: "Chia-Feng Juang".ecommittee (精準)


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    應用分佈式模組的超寬頻網路於具有不同通訊拓樸的多全向型機器人的導引及跟隨控制
    • 電機工程系 /110/ 碩士
    • 研究生: 普世恩 指導教授: 黃志良
    • 為了在 GPS 拒絕區域內實現對多個全向型移動機器人(ODMR)之跟隨控制的無線導航,設計了用於跟隨控制的自適應遞迴神經網路之有限時間控制(ARNN-FTC)和用於ODMR無線導航的殘差之雙向長短期…
    • 點閱:386下載:0
    • 全文公開日期 2027/07/28 (校內網路)
    • 全文公開日期 2027/07/28 (校外網路)
    • 全文公開日期 2027/07/28 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    2

    以基於可調整關注的YOLOX應用於遠端無人機的特定降落平台之視覺辨識、搜索和導引
    • 電機工程系 /110/ 碩士
    • 研究生: 周煒霖 指導教授: 黃志良
    • 無人機可以為智慧城市的發展提供高效的解決方案。除了遠程控制多架無人機,近場和遠距離的視覺辨識和導引到可能的靜態、動態降落平台以進行無線充電或與地面車輛協作是至關重要的。為了滿足遠距離的辨識精度要求,…
    • 點閱:279下載:0
    • 全文公開日期 2025/07/29 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/07/29 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/07/29 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    以具有分佈式模組的殘差雙向長短期記憶為基準之超寬頻網絡及具有殘差遞迴神經網路之固定時間追蹤控制應用於全向型機器人之定位與導引
    • 電機工程系 /110/ 碩士
    • 研究生: 吳東曜 指導教授: 黃志良
    • 為了在無GPS區域實現全向移動機器人 (ODMR)的有效無線定位和導航,以 Residual Bi-LSTM (RBLSTM) 模型設計具有分佈式模塊化 UWB網絡(DM-UWBN)以提供這些優勢,…
    • 點閱:281下載:0
    • 全文公開日期 2025/07/29 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/07/29 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/07/29 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    不同種族的膚色分割及其應用
    • 電機工程系 /102/ 博士
    • 研究生: 李海鵡 指導教授: 黃志良
    • 隨著科技的進步,影像處理日新月異,所有高科技產品已經偏向人性化的控制,因此,人類膚色偵測的應用將扮演著一個重要的角色,例如:人類膚色的搜尋及辨識,錄影的監督,人機介面和人類膚色影像資料庫的管理。本研…
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