檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "Avoid Obstacle".ekeyword (精準)
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一機器人在工作空間中之路徑必需要避開奇異點及障礙物，其中與奇異點接近之程度可利用賈氏矩陣行列式值之大小評估，但在避開障礙物方面則非常不易處理。目前避開障礙物之方法大多以構造較為簡單之幾何元件(例如圓…
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本論文提出自走車系統障礙物偵測與障礙物規避之影像處理方法。以Nios II微處理器為系統核心應用影像處理技術，包括影像二值化、中值濾波、膨脹、收縮、影像分離等影像處理的方法，找出空間中的障礙物並求出…
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本論文採用基因演算法與免疫基因演算法，來探討機器人自主性移動之路徑規劃，使其能閃避障礙物且選擇最佳路徑使其在最短時間抵達終點。 地圖模型設計兩種大小情況來討論，包含了四種不同的地形變化，經過…