檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Autonomous control".ekeyword (精準)
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多旋翼無人機(Multicopter)開始普及化且受到高度的關注,大多數的研究應用在環境 檢測、災區監控、空中拍攝。大多數的多旋翼無人機都還是遠端遙控並未達到一個自主 無人飛行的情況。因此限制了多旋…
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在本論文之目的,乃是運用影像處理技術以及利用光學等物理原理來做距離之檢測,以提供小型機器人可在行走路徑上之用來估測欲測物之Pattern的位置辨識及檢測,同時並結合使用廣角的魚眼鏡頭(Fisheye…