簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Autonomous control".ekeyword (精準)


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    空中機器人之軌跡追蹤系統
    • 自動化及控制研究所 /103/ 碩士
    • 研究生: 吳宗瀚 指導教授: 李敏凡
    • 多旋翼無人機(Multicopter)開始普及化且受到高度的關注,大多數的研究應用在環境 檢測、災區監控、空中拍攝。大多數的多旋翼無人機都還是遠端遙控並未達到一個自主 無人飛行的情況。因此限制了多旋…
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    小型機器人之影像處理系統研究
    • 機械工程系 /94/ 碩士
    • 研究生: 梁智凱 指導教授: 吳忠霖
    • 在本論文之目的,乃是運用影像處理技術以及利用光學等物理原理來做距離之檢測,以提供小型機器人可在行走路徑上之用來估測欲測物之Pattern的位置辨識及檢測,同時並結合使用廣角的魚眼鏡頭(Fisheye…
    • 點閱:210下載:0
    • 全文公開日期 2009/07/24 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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