簡易檢索 / 檢索結果

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    1
    未知信號估測技術應用在側傾車輛狀態估測之研究
    • 自動化及控制研究所 /104/ 碩士
    • 研究生： 林蔚同   指導教授： 徐勝均
    • 本論文主要探討在路面不平滑狀況下，系統能估測出車輛在行駛彎道時之各參數，其參數包含了車輛側滑角(sideslip angle)、車輛側傾角(roll angle)、車輛偏航角(yaw angle)和…
    • 點閱：582  下載：1 
    • 全文公開日期 2021/08/09 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

    2
    應用階層增強模糊動態滑動控制於具有不同載重與地面狀況的無人搬運車之路徑追蹤
    • 電機工程系 /104/ 碩士
    • 研究生： 楊長珈   指導教授： 黃志良
    • 無人搬運車(AGV)的階層式架構模型，包含運動學、機械運動子系統和直流馬達動力學，而虛擬期望的輸入(VDI) (即馬達需要的電流)是經由第一個Lyapunov定理得到，其組成為第一滑動曲面的二次函數…
    • 點閱：338  下載：11 

    3
    基於T-S模糊之非奇異終端順滑模態控制與其在機械手臂之應用
    • 自動化及控制研究所 /104/ 碩士
    • 研究生： 袁健豪   指導教授： 徐勝均
    • 本論文基於T-S模糊模型(T-S fuzzy model)結合非奇異終端順滑模態控制(nonsingular terminal sliding mode control, NTSMC)，並將此技術應…
    • 點閱：588  下載：1 
    • 全文公開日期 2020/10/22 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

    4
    四旋翼無人飛行載具姿態之模糊分散滑動模式控制
    • 電機工程系 /101/ 碩士
    • 研究生： 張鈞筌   指導教授： 黃志良
    • 近年來，由於感知器技術的進步、微處理器、動力裝置的改善、新型材料的應用、電池續航力的提升及嵌入視覺系統(Embedded Vision System)的普及等，使得四旋翼無人飛行載具快速地蓬勃發展。…
    • 點閱：357  下載：12 

    5
    多自主式移動機器人之行為協調及網絡控制系統
    • 自動化及控制研究所 /103/ 博士
    • 研究生： 邱富信   指導教授： 李敏凡
    • 經由協調之多移動機器人系統較單一機器人系統具有顯著的優勢，特別是在處理特定任務時提供很好的強健性、良好的適應性及可擴展性。本論文提出基於行為的控制架構，可用於實現運行此多機器人系統於複雜的真實環境以…
    • 點閱：504  下載：15 
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