檢索結果:共4筆資料 檢索策略: "靜力分析".ckeyword (精準)
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運動全解耦並聯式機器人是一種具有特殊運動特性的並聯機構,其中每個驅動器皆可獨立控制機器人某個運動自由度,此特性在手術機器人領域中具有良好的應用潛力。Kuo&Dai[1]在2012年提出一部具四個自由…
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因2019年在台灣宜蘭發生的南方澳大橋斷裂意外,政府對於橋梁的安全性檢測逐漸重視,因此使用非破壞的檢測方法來監控橋梁鋼纜的需求也逐漸增加。其中一種作法是微振檢測法,是利用分析鋼纜振動頻率來計算出鋼纜…
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本研究之主要目的在於建立一套搜尋模態之流程運用在靜力分析上。利用大量類似外力條件作用下之位移資料,以數值方法進行搜尋結構體之特定基底向量,藉由容許誤差值之大小,建立出不同組數之模態組,運用最小總勢能…
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針對美國規範(ASCE/SEI 7-16)中重大修訂內容,包括隔震系統 上下界特性之定義、隔震系統最大總位移之計算方式、以及隔震結構 地震力豎向分配之方法,闡明規範設計概念與理論基礎,並與舊有規 範…