檢索結果：共20筆資料 檢索策略： "陶金旺".ccommittee (精準)
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本文提出以霍普菲爾類神經網路結合蟻群系統之混合式演算法應用於旅行銷售員問題。旅行銷售員問題(Traveling salesman problem)是眾所周知的NP-complete 組合最佳化問題，…
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本研究的目的在於透過電腦的輔助改進目前港口對於貨櫃檢查的方式。現行港口的貨櫃檢驗方式為使用人力於貨櫃集散站交換各項單據，此方法不僅耗費人力，更有可能因為人為疏失造成貨櫃檢查上的錯誤。本研究提出設定R…
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跟踪问题或稳定问题的非线性系统是困难的，尤其是当不是所有的国家都可用。本研究提出的约束H∞和回路传递恢复（LTR）通过T-S模糊模型来控制非线性系 - 近系统的组合。一，高木 - 关野模糊模型被用来…
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本論文針對節能提出一個新的應用──將直流無刷馬達再生煞車的理論用於自轉旋翼機上。其概念在於，利用飛行間旋翼被風吹轉之特性，將轉動時多餘的能量再次回收，以期達節能效果。本研究為了測試旋翼在飛行時之特性…
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本文提出了一個可供輪椅使用者使用的手勢辨識系統，大多數的手勢辨識相關文獻只探討如何提升手勢辨識的準確度，但是在這篇論文中除了手勢辨識之外，還有許多的問題需要解決，例如偵測手什麼時候進入影片當中或者手…
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通常，一個方向舵被用作致動器的船舶自動駕駛儀，以實現期望的標題。然而，這種執行器將產生不希望的橫搖運動這將影響到船的性能。有些方法船舶減搖如舭龍骨，減搖鰭或舵減搖（ RRS）被利用。在RRS ， P…
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本研究針對複數台無人飛行載在三維的路徑規劃問題，提出一個改進的非支配排序基因遺傳演算法(Improved NSGA-II)。此路徑規劃問題在三為空間真實環境下須考慮多個目標優化。除引入真實地圖做飛行…
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在本研究中，主要探討的目標是評估與比較系統加入模糊補償控制器或傅立葉補償控制器後的表現。利用解耦滑動控制的方法，控制單輸入多輸出驅動不足系統。驅動不足系統是指控制輸入量少於系統本身的自由度。因此，不…
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在本論文中，我們提出了兩種改良徑向基底神經網路(RBFN)的架構分別解 決離群值與異變數/歪斜雜訊存在於系統的建模問題。第一種架構稱為基於支撐 向量迴歸最小裁減平方誤差徑向基底神經網路(LTS-SV…
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近年來，「智慧居家環境（Smart Home）」，已經成為熱門的研究領域。欲實現智慧型居家環境，使其擁有自動化、安全性以及娛樂性等相關功能，首先須建構智慧型居家環境網絡，而目前常見的環境網路建構以T…