檢索結果：共30筆資料 檢索策略： "郭振華".ccommittee (精準)
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本研究分為自動對焦系統及視覺伺服控制系統等兩大部份，於氣壓YZ雙軸平台實現(1)對焦值演算法、(2)最佳焦距搜尋演算法、(3)結合隨機式測圓及SAD(Sum of absolute differen…
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本研究旨在發展一以無桿氣壓缸(XY軸)及非對稱型單桿氣壓缸(Z軸)結合壓電致動之XY-Z三軸長行程奈米精度伺服定位系統，大行程由氣壓伺服系統進行粗定位，小行程由壓電致動器作進一步的精密補償，其中XY…
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目前具有實用性的服務型機器人已大舉投入消費市場，但其中具有水下清潔功能的卻很少，本研究擬設計並製作具自動清潔水缸底部功能之水下機器人，希望能應用於中大型魚缸，取代目前以人工為主的水下清潔動作。機器人…
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由於世界人口的家庭結構改變，人類對寵物的需求逐年增加，寵物機器人兼具寵物與智慧型機器人的優點，將具市場潛力與發展空間。現今的寵物機器人多為陸上型，較少為水下類型，本研究擬以寵物魚缸的概念，發展仿生的…
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目前水下載具的研究現況都朝尺寸小且具有海底影像偵測和管路探測等功能邁進。本研究主要是發展微小水下載具，著重在探討微小水下載具製作的可行性及載具的系統整合，包括馬達挑選、螺槳的設計、製作和推力測試、腔…
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目前的水下清潔工作，如水下展場的玻璃帷幕或是大型魚缸，多以人工方式進行清潔，並無可操控之水下清潔機器人。而船體表面除鏽，雖有機器人以磁力吸附進行清潔，但其設備體積及重量龐大，且磁力吸附方式無法使用於…
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目前各國所發展的小型水下載具，其功能是作水下資源探測或生態觀察與追蹤等任務。在微小水下載具方面，其功能仍停留在動力發展階段。本研究研發以無線遙控方式控制四個動力源的微小水下載具之深度、推進與轉速，並…
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目前各國所發展的水下載具，主要用途是作海底資源探測或海上災難救援等任務，其尺寸仍以中大型為主。至於更微小化之水下載具，目前尚處於初期發展階段。本研究以雙螺槳為動力源，發展可操控方向之微小潛水艇，著重…
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目前中大型水族箱與水下展場由於清潔難度高，因此多以人工清潔為主，而市售的清潔機器人都只具有單一的清潔功能，其它類型的水下清潔機器人，例如：游泳池、船體清潔機器人也不可直接應用於此，故需適當的小型水下…
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目前的水下清潔工作，如水下展場的玻璃帷幕或是中大型魚缸，多以人工方式進行清潔，並無適當之微小型水下清潔機器人滿足清潔需求。因此，本研究擬設計並製作具自動清潔側壁功能之微小型水下清潔機器人原型。設計的…