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    1

    Non-contacting 3D Measurement System Integrating Webcam Camera and Laser Projector for Fast Industrial Robot Assembly Implementations
    • 機械工程系 /104/ 碩士
    • 研究生: LE THAI SON 指導教授: 林其禹
    • 本論文提出一套結合相機與雷射投影之非接觸3D測量系統,藉由追蹤以點雷射和線雷射在平面影像中的雷射投影,來獲取3D空間中的資訊,並利用手眼校正將相機的座標系轉為機械手臂座標系,供工業六軸機械手臂使用。…
    • 點閱:169下載:2

    2

    基於影像伺服之輸送帶上物件自動追蹤系統
    • 機械工程系 /104/ 碩士
    • 研究生: 林冠甫 指導教授: 林其禹
    • 本論文提出一套輸送帶上移動物件的追蹤系統,係基於工業手臂自動操作及二維影像處理之整合技術,具有物件追蹤和循線追蹤之功能,可讓機器手臂自動完成物件在三維空間的組裝任務。本系統利用二維影像所擷取的影像特…
    • 點閱:267下載:3

    3

    生質填料/Epoxy功能性複合材料之研究
    • 材料科學與工程系 /104/ 碩士
    • 研究生: 張吉豐 指導教授: 邱顯堂
    • 本實驗利用回收過後之生物可分解材料(茶渣、咖啡渣)依不同添加比例和環氧樹酯複合製備成功能性複合材料,再將製備得複合材料進行熱性質(TGA、DSC、DMA)、機械性質、表關型態(SEM)和抗菌試驗一系…
    • 點閱:370下載:8

    4

    有機/無機混成分散劑穩定奈米銀粒子之合成及其高導電薄膜製備
    • 材料科學與工程系 /103/ 碩士
    • 研究生: 歐岡柏 指導教授: 邱智瑋
    • 本研究成功製備出多樣式高導電奈米複合薄膜,此薄膜是藉由塗佈有機/無機奈米銀混成材料而來,其中奈米銀粒子可經由有機高分子型分散劑、無機奈米黏土及石墨氧化烯以非共價作用力吸附而達到分散及穩定,並進一步將…
    • 點閱:311下載:0
    • 全文公開日期 2020/07/23 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    5

    菱角殼纖維與聚羥基烷酸酯複合材之機械性質、生物相容性與生物降解性之研究
    • 材料科學與工程系 /102/ 碩士
    • 研究生: 陳力語 指導教授: 蘇舜恭
    • 本研究為評估菱角殼纖維(CSF)與聚羥基烷酸酯(PHA)複合材(PHA/CSF)以及CSF與PHA接枝甲基丙烯酸縮水甘油脂(PHA-g-GMA)複合材(PHA-g-GMA/CSF)之機械性質、生物相…
    • 點閱:319下載:0
    • 全文公開日期 2019/07/30 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    6

    供即時同步臉部運動控制用之跑步機上跑者臉部運動軌跡偵測
    • 機械工程系 /106/ 碩士
    • 研究生: 曾永僑 指導教授: 林其禹
    • 本研究結合馬達控制、串列通訊、電腦影像視覺函示庫等技術,開發出一套追蹤機構,用於動態追蹤人臉影像,針對使用者在跑步機上跑步並同時觀看前方的螢幕內容造成眼睛因不斷調整觀看角度而不適的問題提出解決方…
    • 點閱:189下載:4

    7

    延伸溫度對NYLON 66形態及物性影響效應之研究
    • 材料科學與工程系 /97/ 碩士
    • 研究生: 李韶瀚 指導教授: 邱顯堂
    • 本文旨在探討Nylon66在Tg點和Tm點間之不同延伸溫度對形態學及物理性質影響。實驗上經由DSC、WAXD分析Nylon66之形態,並以DMA和拉伸實驗機探討Nylon66在不同延伸溫度對加工物性…
    • 點閱:162下載:3

    8

    聚苯胺與苝四甲酸二酐衍生物之薄膜研究
    • 材料科學與工程系 /93/ 碩士
    • 研究生: 林文安 指導教授: 蘇舜恭
    • 摘 要 聚苯胺是個容易聚合的高分子,又有不錯的導電性,所以可以拿來被廣泛的使用在有機發光二極體、電致變色元件、太陽能電池等等(1)。本實驗是將聚苯胺用氧化還原的方式聚合,並可在玻璃載體上形成薄膜。另…
    • 點閱:256下載:0
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)

    9

    居家照顧機器人之藥物傳遞系統
    • 自動化及控制研究所 /100/ 碩士
    • 研究生: 聶裕峰 指導教授: 李敏凡
    • 為了增進老年人或身心障礙人士的醫療照顧,近年來自動化居家照顧系統已成為重點研究領域之一。在居家環境中,機器人可能因為傢俱擺放所形成的多死巷地形而無法移動至目標區域,而藥物在藥櫃中的實際位置可能在未知…
    • 點閱:291下載:10

    10

    以靜電紡絲法製備高效能奈米纖維濾膜
    • 材料科學與工程系 /98/ 碩士
    • 研究生: 高子豪 指導教授: 蘇清淵
    • 本研究以聚丙烯腈為原料,利用靜電紡絲機台製造奈米纖維膜,並將電紡奈米纖維膜與Spounbond不織布結合,形成三明治夾成結構的SES(Spunbond-Electronspun-Spunbond)奈…
    • 點閱:282下載:12