簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "速度估測".ckeyword (精準)


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    1
    奇異擾動方法於以估測器為基礎之控制器設計應用
    • 電機工程系 /100/ 博士
    • 研究生： 吳佳斌   指導教授： 施慶隆
    • 本論文主要是將奇異擾動(singular perturbation)理論應用到控制器的設計。首先，將奇異擾動應用到機械系統的輸出回授(output feedback)類似比例微分(proportio…
    • 點閱：230  下載：3 

    2
    微型永磁同步電動機驅動系統性能改善的研究
    • 電機工程系 /97/ 碩士
    • 研究生： 鄭宗泰   指導教授： 劉添華
    • 本論文旨在研究微型永磁同步電動機驅動系統性能的改善，主要探討狀態估測器設計及其轉軸角/速度估測器的研製。文中，首先針對編碼器解析度不足的問題，藉由狀態估測器的設計，以改善低速控制性能。其次，提出一個…
    • 點閱：318  下載：7 

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    永磁同步馬達速度控制器場效可規劃邏輯陣列硬體電路設計
    • 電機工程系 /96/ 碩士
    • 研究生： 周立達   指導教授： 施慶隆
    • 本研究目的為實現永磁同步馬達速度控制器，使用場效可規劃邏輯陣列硬體電路。第一種控制方式為六步方波調變法，此控制方式包括速度的估測、責任週期調整器、比例微分積分控制器、六步方波導通順序等。第二種控制方…
    • 點閱：359  下載：13 
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