檢索結果：共14筆資料 檢索策略： "視覺係統".ckeyword (精準)
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本研究之主要目的是在與IBM PC相容的個人電腦上研制發展出一套人機交談式的影像 處理系統軟體，提供使用者以視窗處理方式來規劃影像處理的流程，以期能在不同的 環境下達到利用機器視覺辨識物體或配合…
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網路的普及使得資訊的傳播更為快速，便利。但卻也造成了侵犯智慧財產權的案例與日俱增。雖然這些在網路上流傳的資料是無形的產物，但其價值卻往往難以估計。當有文字或圖片透過網路傳輸時，我們應該如何確保其歸屬…
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最近，隨著機器人的高度發展，他們已經開始具備部分的思維以及辨識能力， 甚至可以模仿人類所能做的事情，尤其可以在未知的環境中準確且安全地的移動，是這些機器人重要的基本能力之一。本論文的目的，就是要讓機…
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本文旨在使用眼在手之影像系統辨識及定位三維工作空間之物體，並以機械臂影像回授控制完成視覺對正以及物體之抓取與放置等任務。發展之眼在手視覺對正系統之具體內容計有: (1)彩色影像顏色分割並據此偵測三維…
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近年來，越來越多的女性有穩健的經濟能力且願意花錢在打扮自己，也帶動了美甲產業的快速成長。無論是讓美甲店提供更加完善的服務，還是讓來進行美甲的客人能夠獲得最貼心的消費體驗，都是大家一致想要努力…
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本論文發展一種將工業手臂執行組裝任務所需要的系統組裝資訊附加於CAD模型內的自動化程序。CAD模型中評估組裝過程是否符合工業手臂工作空間。由 CAD 模型內取得該些組裝資訊後，用來產生工業手臂運動軌…
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本論文提出以立體視覺系統(Stereo Vision System, SVS)實現人形機器人即時視覺模仿(Online Visual Imitation)人的三維運動之任務。當人站立於立體視覺系統前…
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影像量測技術已廣泛應用於結構工程與地震工程中，相較於傳統的量測方法，影像量測不會因工作空間導致架設困難。在過去的研究中，前人已成功將影像量測技術應用於油壓致動器即時位移回饋控制中，發展出一套非接觸式…
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最近幾年，愈來愈多研究者投入自主性機器人的相關研究；在這些機器人中，譬如辦公室機器人、娛樂關懷型機器人、居家安全型機器人等，它們可以協助人們做日常生活中的事情。而機器人在室內環境導航的相關研究議題有…
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隨著計算機視覺的發展，雙目立體視覺（BSV）系統已廣泛應用於機器人或自動駕駛的各個領域。然而，現有的 BSV 系統缺乏參數優化和 ROI 固定的問題，導致定位精度在某些應用中仍不能完全滿足。而本文提…