檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "虛擬力".ckeyword (精準)
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本研究主要是針對一均勻流經兩並列的旋轉圓柱時，兩圓柱的間隙、旋轉速度對流體流動所造成的影響。透過沉浸邊界法模擬Re=100時兩圓柱在不同的旋轉速度、間隙下流體的流動現象。而圓柱旋轉的方向會使得間隙流…
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近年來，在電腦動畫、電玩、電視影集、或是電影中，聲勢浩大的群眾場面越來越常見。傳統使用關鍵格調整角色動作的方式過程繁雜沒有效率，藉由電腦動畫軟體中分子系統的模擬，可以有效的解決這些問題。 本研究以五…
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這個方法主要是將一在流場中靜止愛動中的固體在每一離時間步驟先以流體方式來求解，接著在流場中被固體所佔有的空間於動量方程式中加上一虛擬力，籍以求解此固體對流體造成的作用力。同理，若固體為具有熱源之物體…
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在以服務型應用為目的的機械手臂中，為考量人機互動的安全性，需降低控制增益來限制機械手臂工作時的速度與力量輸出；在成本效益上，由於服務型任務無須高精度的位置控制，可使用低解析度的感測器來降低成本，然而…