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    具有伺服雲台RGB-D系統之人形機器人的即時視覺模仿
    • 電機工程系 /104/ 碩士
    • 研究生： 廖國軒   指導教授： 黃志良
    • 本論文提出以具有伺服雲台的RGB-D視覺系統實現人形機器人即時視覺模仿人類的三維運動之任務。當人站立於視覺系統前方平行的位置，表演一連串的三維動作，經由視覺系統偵測人體骨架，獲得七個關節點(即頭部、…
    • 點閱：340  下載：4 

    2
    自主電動車雛形機電設計及實現
    • 電機工程系 /106/ 碩士
    • 研究生： 李聖復   指導教授： 郭重顯
    • 本論文以設計一台自主電動車的機電系統為目的，製作一電動車。此一電動車之機電系統可分為兩部分：電動車之機構設計與自動駕駛系統。機構設計分為前輪轉向模組、後輪動力輸出模組、動力方向盤模組以及車輛懸吊模組…
    • 點閱：445  下載：0 
    • 全文公開日期 2023/08/23 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

    3
    物聯網技術應用於醫療設備介面開發
    • 醫學工程研究所 /106/ 碩士
    • 研究生： 許凱哲   指導教授： 郭重顯
    • 高齡年長者或是大部分的肢體障礙患者會有行動困難而必須藉由移動式輔具，也就是輪椅或電動代步車做為出入移動的需求，而對於重度失能患者，因為長期臥病在床，若疏於照護沒能適時翻身，很容易就會有壓褥瘡。而如何…
    • 點閱：394  下載：0 
    • 全文公開日期 2023/08/28 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

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    應用階層增強模糊動態滑動控制於具有不同載重與地面狀況的無人搬運車之路徑追蹤
    • 電機工程系 /104/ 碩士
    • 研究生： 楊長珈   指導教授： 黃志良
    • 無人搬運車(AGV)的階層式架構模型，包含運動學、機械運動子系統和直流馬達動力學，而虛擬期望的輸入(VDI) (即馬達需要的電流)是經由第一個Lyapunov定理得到，其組成為第一滑動曲面的二次函數…
    • 點閱：333  下載：11 
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