檢索結果:共4筆資料 檢索策略: "羅仁權".ccommittee (精準)
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線性倒單擺模型為雙足機器人步態生成方法之一,其特色為運算量較低且能提供即時步態生成,因此普遍應用於雙足機器人步行產生。線性倒單擺模型以機器人操作質心高度為主要系統參數。然而對於結構複雜之雙足機器人,…
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In this thesis, end-effector position and orientation tracking problem of a 6 degrees of freedom (D…
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本文提出一主動袖套壓力控制血壓計,其採用共振法進行血壓之量測。相較於傳統袖套式電子血壓計量測方法,本研究最大特色在於使用可變體積壓力艙,並透過改變壓力艙之體積來達成量測血壓時之袖套壓力調整目的。此一…
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經由協調之多移動機器人系統較單一機器人系統具有顯著的優勢,特別是在處理特定任務時提供很好的強健性、良好的適應性及可擴展性。本論文提出基於行為的控制架構,可用於實現運行此多機器人系統於複雜的真實環境以…