檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "王可文".ccommittee (精準)
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隨著自動化工業已在工業領域中有著不可或缺的地位，而機械手臂是自動化工業中十分重要的一環，其結構由多支連桿所組成，可依照結構不同分成並聯式機械手臂與串聯式機械手臂。機械手臂終端點是主要抓取物品之處，而…
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本研究主要目的是整合雙CCD視覺系統與XXY對位平台，並且建構定位誤差補償控制之設計。因為考量到XXY對位平台的部分機構件有加工或組裝誤差的累積，亦或是長時間的使用導致整體運動精度不佳等問題，而導致…
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隨著機器人產業的發展，機器人已經並非侷限於工廠中，而是以服務型機器人的型態進入人們的日常生活。目前已經出現為數不少的服務型機器人，但大多數服務型機器人都缺少能夠實際將目標商品遞給使用者的能力，因此本…
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隨著科技和電子技術的日漸進步與發展，傳統機械式凸輪有著易磨損導致精度下降、無法彈性改變凸輪曲線等缺點，逐漸無法滿足當今工業小規模客製化的生產模式，而電子凸輪由於沒有實際主從軸結構所以沒有磨損問題，並…
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由於地震往往會造成嚴重的天然災害，其災害的嚴重程度可能造成建築物倒塌，危害到生命安全，因此有許多文獻利用不同的控制方法對建築物進行抑制振動的研究以避免造成無法挽回的結果。抑振的控制方法主要有三…