檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "洪敏雄".ccommittee (精準)
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本論文提出以立體視覺系統實現人形機器人的三維運動之學習(或模仿)的任務。首先將兩隻機器人以面對面平行的方式放置,藉由指定的機器人(稱之為「表演者」)做出一系列的三維動作,再由另一機器人(稱之為「學習…
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無人機因其易於部署和鳥瞰視角而常用於監控和交通管理。車牌偵測和識別是交通監控應用中常見的問題。本研究首先設計基於YOLOX的車輛偵測(YOLOX-VD),其輸出的兩個目標車輛的邊界框通過另一個基於Y…
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為了在全球無法使用GPS的區域實現社交機器人的有效無線定位,使用具有分布式模塊化UWB網路(DM-UWBN)並透過Residual Bi-LSTM(RBLSTM)模型進行訓練和驗證。在一個尺寸為 公…