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    應用類神經網路之分類及建模於人形機器人三維運動之視覺學習
    • 電機工程系 /101/ 碩士
    • 研究生: 王兆葵 指導教授: 黃志良
    • 本論文提出以立體視覺系統實現人形機器人的三維運動之學習(或模仿)的任務。首先將兩隻機器人以面對面平行的方式放置,藉由指定的機器人(稱之為「表演者」)做出一系列的三維動作,再由另一機器人(稱之為「學習…
    • 點閱:271下載:21

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    以集成機器學習應用於4G網路為基礎的無人機對公路上之特定車輛之監控及追蹤之實驗
    • 電機工程系 /111/ 碩士
    • 研究生: 伍柏昌 指導教授: 黃志良
    • 無人機因其易於部署和鳥瞰視角而常用於監控和交通管理。車牌偵測和識別是交通監控應用中常見的問題。本研究首先設計基於YOLOX的車輛偵測(YOLOX-VD),其輸出的兩個目標車輛的邊界框通過另一個基於Y…
    • 點閱:225下載:2

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    以基於殘差雙向長短期記憶之超寬頻網路無線導引的社交機器人驗證可調整關注的YOLOX之遠距離人臉辨識的研究
    • 電機工程系 /111/ 碩士
    • 研究生: 程梓恩 指導教授: 黃志良
    • 為了在全球無法使用GPS的區域實現社交機器人的有效無線定位,使用具有分布式模塊化UWB網路(DM-UWBN)並透過Residual Bi-LSTM(RBLSTM)模型進行訓練和驗證。在一個尺寸為 公…
    • 點閱:264下載:0
    • 全文公開日期 2025/08/08 (校內網路)
    • 全文公開日期 2043/08/08 (校外網路)
    • 全文公開日期 2033/08/08 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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