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  • 檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "步態模擬".ckeyword (精準)


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    機械寵物狗之設計與模擬系統研究
    • 機械工程系 /97/ 碩士
    • 研究生： 王家駿   指導教授： 吳忠霖
    • 目前娛樂用機器人在機器人發展技術中佔了非常大的比例，其中又以互動式機械寵物狗為主要產品。本論文主要為利用參數式3D設計軟體PRO-E設計一具有18個自由度之掌上型機械寵物狗，歸納出一套設計流程，建構…
    • 點閱：243  下載：0 
    • 全文公開日期 2013/12/16 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

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    機器熊貓之機電系統設計與整合
    • 機械工程系 /101/ 博士
    • 研究生： 邱逸斌   指導教授： 林其禹
    • 大部分現有四足機器人的腰部關節通常只具前後彎曲左右旋轉但是不具有左右搖擺的自由度，因此可以只建立單足機構的簡單運動模型來進行步行控制。熊貓在四足步行時會左右擺動臀部與後肢，因此本研究的目的在於模仿熊…
    • 點閱：297  下載：12 

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    基於真實人體步態建構可即時運動監控模型
    • 機械工程系 /111/ 碩士
    • 研究生： 竇子翔   指導教授： 顏家鈺
    • 本研究的目標是建立一個數位模型，能即時監測和模擬人體的動態行為，尤其是行走。我們收集並即時傳輸人體行走時的關節角度數據，提供給模型來模擬人體行走的動態，並設計控制器來維持模型的平衡。資料收集主要依賴…
    • 點閱：280  下載：17 
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