檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "機械手臂運動學".ckeyword (精準)
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本論文提出個人化移動載具及機器手臂操作系統,此一系統包含一台個人化移動載具與Universal type robot的六自由度機械手臂,並搭配下巴控制器來進行 個人化移動載具及機器手臂操作控制,來提…
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隨著自動化工業已在工業領域中有著不可或缺的地位,而機械手臂是自動化工業中十分重要的一環,其結構由多支連桿所組成,可依照結構不同分成並聯式機械手臂與串聯式機械手臂。機械手臂終端點是主要抓取物品之處,而…