簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共1筆資料 檢索策略： "機械手臂動力學".ckeyword (精準)


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    利用校正、補償和感測器融合改善機械手臂定位誤差研究
    • 自動化及控制研究所 /111/ 碩士
    • 研究生： 謝家航   指導教授： 郭永麟
    • 隨著自動化工業已在工業領域中有著不可或缺的地位，而機械手臂是自動化工業中十分重要的一環，其結構由多支連桿所組成，可依照結構不同分成並聯式機械手臂與串聯式機械手臂。機械手臂終端點是主要抓取物品之處，而…
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