檢索結果：共12筆資料 檢索策略： "影像視覺".ckeyword (精準)
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在本文中，主要是利用影像視覺進行3D氣壓伺服控制。採用撓性氣壓缸和旋轉氣壓缸設計組立之3D氣壓手臂，結合兩部CCD Camera之雙影像視覺系統，經由影像轉換來量測3D空間位移，再利用自組織滑動模糊…
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以影像視覺做為位移感測之回授，受限於取樣頻率較傳統接觸式感測器低，及影像處理造成的時間延遲，使得高頻疲勞試驗中，控制性能較不理想。但在低頻之試驗，取樣頻率不足與擷取延遲之影響較小，所以本文進行1Hz…
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折床的雙軸水平控制，折板變形量小，結構耦合效應不明顯，因此將其結構耦合視為干擾，利用分離控制的觀念，將折床的雙軸液壓控制系統簡化成兩個分離之子系統，子系統的控制架構為自組織滑動模糊控制器，利用自我學…
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本論文旨在應用FPGA實現結合雙眼影像視覺與機械臂的影像伺服追蹤控制。本FPGA系統分為三個模組，第一個模組為影像處理模組；第二個模組為控制機械臂各軸馬達位置控制的伺服控制模組；以及第三個模組為上層…
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以影像視覺做為位移感測之迴授，由於取樣頻率較傳統接觸式感測器低與影像處理造成的時間延遲，使得高頻材料試驗中，控制性能較不理想。但在低頻試驗中，由於取樣頻率不足與擷取延遲之影響較小，所以本文以影像應用…
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本文中，主要是利用平行與非平行兩種不同的立體影像視覺進行3D氣壓手臂伺服控制。利用撓性氣壓缸與旋轉氣壓缸組成的3D氣壓手臂，配合兩台CCD以不同的立體影像視覺，經由3D空間的座標轉換，再結合自組織滑…
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在本文中，使用撓性氣壓驅動器設計2D氣壓手臂並搭配CCD Camera，經由影像視覺轉換來量測 2D軌跡。CCD Camera是一非接觸性的感測器，安裝上是容易且低負載影響。由於氣壓手臂控制系統有非…
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由於一般羽球拍疲勞試驗機是採用極限開關方式，在控制精度效能上有待改善，因此本文利用PC-Based控制，搭配CCD Camera當作非接觸式位移感測器，並透過自組織滑動模糊控制器進行羽球拍之疲勞試驗…
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影像顯示科技蓬勃發展，其中的3D顯示技術在近年特別受到矚目。廠商推出了許多3D顯示商品，但仍無法受到消費者青睞。其中，3D影像內容不足，以及觀看3D影像的不舒適問題，是難以推廣的兩大因素。3D影像內…
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本文結合2D氣壓手臂與影像視覺技術，經由手臂末端的CCD Camera，進行目標物的軌跡追蹤之控制。利用撓性氣壓缸與CCD所組成的氣壓手臂作為本實驗之受控系統，透過CCD擷取目標物的影像資訊，經由影…