簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共4筆資料 檢索策略: "干涉檢測".ckeyword (精準)


  • 在搜尋的結果範圍內查詢: 搜尋 展開檢索結果的年代分布圖

  • 個人化服務

    我的檢索策略

  • 排序:

      
  • 已勾選0筆資料


      本頁全選

    1

    電腦輔助連續沖模運動模擬
    • 機械工程系 /96/ 碩士
    • 研究生: 蔡瓊緯 指導教授: 林清安
    • 本論文旨在利用商用CAD軟體—Pro/ENGINEER的參數設計及Pro/Mechanism的機構模擬之特性,設計適用於連續沖模運動模擬及干涉檢測的軟體功能,以提高沖模設計效率,縮短模具的開發週期。…
    • 點閱:404下載:0
    • 全文公開日期 2013/07/29 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    2

    基於直接閃避方向及共軛梯度法的機械手臂避障路徑規劃
    • 機械工程系 /111/ 碩士
    • 研究生: 林彥岑 指導教授: 林柏廷
    • 隨著工業4.0與智慧製造的持續發展,生產模式逐漸改變,人機協作(Human-Robot Collaboration, HRC)模式應運而生,在提高生產線之效率和精度。然而,當機械手臂與其操作人員互動…
    • 點閱:229下載:0
    • 全文公開日期 2028/08/24 (校內網路)
    • 全文公開日期 2028/08/24 (校外網路)
    • 全文公開日期 2028/08/24 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    3

    基於障礙物佔據建模及軌跡可靠度優化的機械手臂路徑規劃
    • 機械工程系 /109/ 碩士
    • 研究生: 林照益 指導教授: 林柏廷
    • 隨著工業4.0的發展,生產線上的模式也逐漸地發生改變,漸漸衍生出人機協作的工作模式,在人機協作模式下,人類與協作機器人相互攜手合作並且截長補短,可望帶動生產效率與彈性的提升。而有不少廠商也開始思考如…
    • 點閱:325下載:0
    • 全文公開日期 2031/08/16 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    4

    基於障礙物佔據隨機森林模型及拉格朗氏最小化的機械手臂避障路徑規劃
    • 機械工程系 /110/ 碩士
    • 研究生: 張誌麟 指導教授: 林柏廷
    • 現今,隨著工業 4.0 與智慧製造的持續發展,生產線的模式逐漸在改變,而衍生出人機協作(Human-robot collaboration,HRC)的模式。在人機協作的環境下,工作人員與協作機器人(…
    • 點閱:240下載:0
    • 全文公開日期 2027/08/29 (校內網路)
    • 全文公開日期 2027/08/29 (校外網路)
    • 全文公開日期 2027/08/29 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
    1