檢索結果：共17筆資料 檢索策略： "光達".ckeyword (精準)
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預裝在鋼結構中扮演著重要角色，它指的是在現場施工之前，將結構元件預先在製造廠或預裝場進行組裝。然而，當前預裝過程需要耗費大量人力和時間，以確保元件在合理誤差範圍內成功組裝。本研究開發了光達模擬器作為…
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在現今探測距離技術中，使用LiDAR在對於機器人、無人自駕車等等都佔有一席之地。而傳統LiDAR是以光學與機械式部件作為光束的掃描，在不考慮LiDAR的高價位之情況，其在嚴峻的工作環境下，掃描…
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自駕系統需要一個可以根據環境做出相應反應的物件偵測模組。多數感測模組已可以做到一個強健的物件偵測系統，但我們仍需要能應對非最佳狀況(例如，光學相機較難應付惡劣的天氣條件)的感測器。因此，我們開發僅需…
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近年來，光學感測器和光學掃描器的發展受到高度重視，在這些領域中光學探測與測距技術 (Light Detection and Ranging, LiDAR) 是其中的一個重要研究方向，特別是快速掃描和…
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在現今探測距離技術中，使用光的LiDAR在對於機器人、無人自駕車等等都佔有一席之地。而傳統LiDAR是以光學與機械式部件來做光束的掃描，在不考慮LiDAR的高價位下，其在嚴峻的工作環境下，掃…
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現今雷射掃描隧道檢測經常使用全站式雷射掃描儀器，其精度高但要價不菲且耗時費力，測量人員進行檢測時往往需要耗費極大精神與體力，難以省力並有效率地進行隧道定期檢測。 本研究模擬並評估相較於全站式雷射掃描…
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世界上第一台掃地機器人是1996年瑞典Electrolux設計的「三葉蟲」，今日掃地機器人步入快速發展的階段，2018年全球掃地機器人的市場規模預估超過2,000萬台。為了提升使用者體驗，掃地機器人…
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近年來，自駕車的發展越來越熱烈，其中關於自駕車的感知技術為當中十分重要的一環，因此基於光達的三維物件偵測技術任務已成為了如今熱門的研究主題之一，而根據光達點雲特徵的輸入呈現方式可將相關研究分為兩部分…
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LiDAR應用於車輛為近年趨勢，其獲得的影像可輔助駕駛而加強安全性。然而，因雷射光的高度同調性，LiDAR獲得的影像受到雷射光斑雜訊的嚴重影響。雷射光斑為在取得的影像上疊加隨機變化的光強度。光斑雜訊…
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光學雷達(Light Detection And Ranging, LiDAR)是近幾年來熱門的感測器，其通過紅外光對周圍環境進行360度環景高精度之實時量測，通過測量主要可以得到物體各個點的距…