科技日新月異，不僅機器人高度發展，人形機器人更是趨於成熟。其中，小型人形機器人既符合教學目的，同時更具娛樂性質，從市面上的各種小型人形機器人的琳瑯滿目，即可看出些端倪，然而比起中型與大型的人形機器人…

人類製造自身的形狀製造人形機器人的同時，也期望它的動作舉止像人。要讓人形機器人像人一般做出柔軟而不生硬的動作，最快的方法就是讓它模倣人的動作。本論文之研究目的在於開發一套具泛用性之人體動作紀錄轉換方…

本論文目標為設計一部仿真人臉部表情動作之智慧型機器頭顱，配合樂譜辨識與語音合成的功能，使機器頭顱能展現出看譜唱歌的功能，也能使用CCD捕捉人臉影像並複製表情動作。首先先參考人類臉部的運動與肌肉組織，…

本論文以FPGA（Field Programmable Gate Array）軟硬體協同設計方式實現大型人形機器人步態控制器。此一方法相較於一般使用DSP（Digital Signal Proces…

本研究研發一台仿真人形雙臂模特兒機器人，透過讓機器人擺出各樣的姿勢動態展示不同的衣飾風格有效地吸引顧客眼光。 人形模特兒機器人的設計概念是以仿人形為出發點，故在上半身各部位尺寸定義乃是透過女性身型長…

本研究主要是發展一人臉圖像產生系統使具兩隻手臂的人形機器人-Pica能夠自動繪出坐在Pica正前方的人物之人臉肖像圖。此人臉圖像產生系統是利用裝置在Pica頭部的CCD所擷取到人臉影像資訊作影像處理…

本論文實現具有影像處理之小型人形步行機器人，並計畫完成兩項目標。第一目標為利用安裝在人形步行機器人頭部上的攝影機擷取影像，再將特定目標物(例如圓球)從複雜背景中分離並找出目標物的中心點，然後計算目標…

將人體動作直接轉換至人形機器人是一種快速且直覺的機器人動作輸入方式。本研究即實作出一個動作轉換方法，使用Microsoft Kinect作為人體動作擷取裝置，並使用數學方法計算三維空間中的向量，計算…

隨著機器人技術演進，仿真人形機器人已日趨受注視與需要，許多研究探討具表情變化功能機器人之機構驅動研製，但在擬真臉皮的探討則未有足夠的重視。本文針對仿真人形機器人之矽膠材料臉皮製作進行研究、設計與應用…

在中國的餐飲文化中，飲酒的文化是相當重要與歷史悠久的，其中在喝酒過程中所進行的酒遊戲，可說是華人的特有文化之一。為了帶給消費者有趣的用餐體驗，以及為餐飲業帶來全新的高科技娛樂選擇，本文提出發展一部具…