檢索結果:共2筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="PID 控制"
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本論文主要是建構一可平衡之二輪平衡機器人,在軟體上模擬二輪平衡機器人之數學模型在使用 PID 及 Fuzzy控制器是否可以穩定,並實際建構二輪平衡機器人進行控制實驗。在二輪平衡機器人平台上整合了鋰電…
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通常,一個方向舵被用作致動器的船舶自動駕駛儀,以實現期望的標題。然而,這種執行器將產生不希望的橫搖運動這將影響到船的性能。有些方法船舶減搖如舭龍骨,減搖鰭或舵減搖( RRS)被利用。在RRS , P…