檢索結果:共14筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="PID控制"
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流量感測在工業界有相當多的應用,其中熱質式流量計因為它良好衡量動態現象的能力、簡單的結構和普遍的適用性,熱質式流量感測技術為量測紊流最可靠的方法之一。本研究目的為建構熱質式流量計自動檢測系統,系統包…
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本論文針對PID控制器於非線性控制上的運用,進行增益排程的研究。由於如PID這般的線性控制器,僅能保證非線性系統於某操作區間上的穩定性,一旦系統離開此操作區間,即有控制性能劣化之虞。故本文根據增益排…
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此論文完成串聯式機械手臂的位置控制,此研究的目標為應用幾種不同的控制器減少穩態誤差並比較這些控制器的效果。此論文包括了以下研究工作,首先,由正向運動學和反向運動學的推導,建立機械手臂的關節座標位置與…
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本研究旨在開發一長行程閉迴路奈米定位平台系統,此平台使用雙框架兩軸獨立驅動單移動台機構,其中平台底座由空氣軸承支撐,使平台與花崗岩基座呈現非接觸狀態,驅動方式則由ANCA 5DX驅動器與PC-Bas…
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本論文的研究主旨為運用五種不同的控制方法,針對三自由度平面並聯式機械手臂(3-RRR PPM)做運動控制,根據其比較結果找出較佳的控制方案,並探討未來的可行性與改進目標。 本論文首先介紹三自由度平面…
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本研究主旨在開發一三軸微型銑削工具機,此工具機主要由XY共平面平台及Z軸高速主軸夾持及配重機構組合而成, X、Y、Z三軸皆使用線性滑軌做為移動軸承,驅動方式由LNC-M600 CNC控制器與Elmo…
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空調系統在智慧型建築物中所佔耗電量相當大,所以空調系統的控制對於能源節省也就顯得重要。本論文主旨在探討以免建立程序模型適應性控制器應用於大樓中央空調系統之溫度控制效能。經由北部某一飯店進行實際溫度資…
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本研究目的為使用新型PC–based CNC ELC 2200控制器搭配以超音波馬達為致動器,開發具有精密定位功能之微奈米定位平台以整合於微型工具機,進行微銑切或鑽石刀具之鉋削。本研究使用台大實驗室…
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本研究旨在開發一閉迴路Z軸微/奈米定位系統,系統主要元件包含以有限元素分析設計之具位移放大機構之微/奈米定位平台、壓電致動器、電容式位移感測器系統、PC、 Real-Time作業系統與NI cRIO…