檢索結果:共7筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="雙眼視覺"
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以往大部份的影像處理系統,多是以個人電腦為基礎架構,然而隨著科技進步,數位訊號處理器(DSP:Digital Signal Processor)的功能比以往更加強大,傳統以個人電腦為基礎的影像處理系…
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本論文以自走車人物追蹤為研究方向,以雙眼網路攝影機作為感測器模擬人類視覺系統,針對人物頭部特徵為追蹤目標,首先利用正規化RGB分析膚色範圍後,鎖定人臉區域作為橢圓比對範圍,隨之使用預先建立好的橢圓模…
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本論文的主要目標為建立一個立體視覺系統以估測目標點與攝影機的距離。單張影像無法提供確切的深度資訊,必須藉由多張影像已達成此目的。在立體視覺中尋找對應點是非常重要的。一般尋找對應點會針對固定目標點的特…
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機器人視覺是近年來發展相當蓬勃的ㄧ項研究,在機器人視覺研究上又可細分成相當多的項目,例如物體辨識、人臉識別、標誌判讀等,各種不同的研究項目,在這類的研究又可分成動態視覺及靜態視覺,在此我們所設定研究…
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近幾年來隨著影像處理技術與數位信號處理器的進步,影像處理的技術已不僅僅只能局限在處理單張影像。立體視覺主要是藉由兩台攝影機模擬人類視覺的方式,計算出目標物的三維座標資訊(垂直、水平及深度),因此本論…
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本論文以德州儀器的DSP產品作為機器人的系統,介由雙攝影機擷取影像,靠影像處理的技術算出目標物的影像質心,再根據雙眼視覺原理,計算目標物在立體空間中的三維座標,最後利用曲線方程Lagrange in…
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以往大部分的雙眼視覺系統,不管建構在自走車或機器人上,皆以頭部旋轉方式來達到雙眼視覺系統的轉動,且多是以個人電腦為基礎架構,而導致無法使雙眼視覺系統獨立運作,然而隨著數位訊號處理器(DSP:Digi…