檢索結果:共2筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="速度規劃"
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隨著科技的發展近年來由於機電整合和人工智慧的進步,工業上在自動化設備及機械手臂應用領域逐漸多元化,根據使用者的需求,我們首先需擬定設備的動作路徑,路徑規劃是否平滑且符合硬體之規格定位精確,以…
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近年來服務型機器人之產品需求日與遽增,而關節馬達為服務型機器人之重要關鍵零組件,其應用於機器手臂與足型結構。關節馬達之控制模式複雜,需動態調整控制策略,以適應不同肢體方位和外加負載之變化。有鑑於此,…