檢索結果:共3筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="追蹤控制"
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本論文實現移動式繪圖機器人系統,它能使拍攝的影像即時的繪製於紙上。本系統包含主控端控制器及移動機器人兩個子系統,分別使用C語言及Verilog語言撰寫控制程式。主控端系統將影像中的特徵點分類為不同的…
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為了實現高精度的定位,多軸同步控制已成為改善機械性能的重要議題,隨著精度需求的提高,特別是對於由多個軸組成的加工工具機,軸之間的同步性能會顯著影響加工品質,所以需要非常即時傳輸大量數據,才能實現良好…
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本論文針對流體傳動伺服系統進行自適應滑動模式控制器設計及實驗的研究,其中包括氣壓伺服系統及變排量電液泵控伺服系統。由於流體傳動伺服系統具有非線性時變之特性,因此要針對其動態特性建立精確之系統數學模式…