檢索結果：共11筆資料 檢索策略： ckeyword.raw="軌跡追蹤"
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本論文基於影像定位與自主控制技術，研發一動態路徑規劃與即時避障系統，分為：「機電動力控制與轉向系統」、「影像定位系統」以及「車輛決策系統」三部分來進行討論。「機電動力控制與轉向系統」以改裝市售電動三…
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本文旨在應用運動感測器及雷射測距儀於滾球與球桿平衡控制系統，實現滾球的定點與軌跡追蹤控制。運動感測器包含加速度計及陀螺儀，經由互補濾波器融合量測數據，使得濾波後的角度訊號更為準確，進而適用於球桿角度…
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多旋翼無人機(Multicopter)開始普及化且受到高度的關注，大多數的研究應用在環境 檢測、災區監控、空中拍攝。大多數的多旋翼無人機都還是遠端遙控並未達到一個自主 無人飛行的情況。因此限制了多旋…
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本論文主旨為降低雙軸壓電致動平台的磁滯效應並實現其精密追蹤控制。由於壓電致動器能給予大推力以及快速響應等優良特性,壓電致動平台在精密工程領域的應用相當廣泛。但壓電致動器本身受限於磁滯現象的影響,導致…
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近年來感測器的進步、微處理器、動力裝置的改善、新型材料應用的提升，以及視覺系統的普及，造就現在空拍(例如活動、新聞、電影等)四旋翼的流行，不僅降低了空拍成本，也可在有限的空間和有限的資源內完成好的拍…
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本研究旨在開發一款輕型且低成本的仿生撲翼機器鳥，其尺寸為翼展600mm、翼寬140mm，重量57.55g。研究內容主要分為三個部分：仿生撲翼機器鳥的設計、手動遙控軌跡追蹤實驗以及自動控制軌跡追蹤實驗…
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定位以及軌跡追蹤是衡量自主無人車效能的重要指標。縱使RTK-GPS能夠提供良好的戶外車輛定位能力。然而，低更新率、訊號遮蔽、訊號飄移及通訊穩定性，都是一般GPS乃至於高精度RTK-GPS存在的問題。…
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本論文主要為戶外自主飛行的四旋翼無人飛行載具的設計與控制。首先，建立感測器系統數學模式，將其線性化並以轉換成線性數位系統，以利於設計擴增式卡爾曼濾波器。並驗證全球定位系統輔助慣性導航系統的擴增式卡爾…
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本文結合2D氣壓手臂與影像視覺技術，經由手臂末端的CCD Camera，進行目標物的軌跡追蹤之控制。利用撓性氣壓缸與CCD所組成的氣壓手臂作為本實驗之受控系統，透過CCD擷取目標物的影像資訊，經由影…
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本文實現模型預測控制(Model Predictive Control)在高頻寬機電伺服系統 中,並進行精密軌跡追蹤與限制條件的處理。模型預測控制在工業程序上之應用 相當廣泛,係因可針對限制問題進行…