檢索結果：共3筆資料 檢索策略： ckeyword.raw="路徑規畫"
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近年來移動式機器人已經成為非常熱門的研究領域，也成功展示了許多新奇的概念用來解決人們的問題，像是掃地機器人、娛樂型機器人以及應用最廣泛的工業用機器人。家庭照護是一些醫療資源相對缺乏的國家所提出的一個…
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在供應鏈中，倉儲管理扮演著十分重要的角色，而倉儲管理又可區分為搬運、進貨、揀貨與出貨等活動。其中，揀貨則是倉儲活動中消耗人力與時間最多的項目。此外，隨著新的生產策略如JIT、週期時間縮短以及快速回應…
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本論文致力於分析六軸串連式機械手臂的路徑規劃。傳統的路徑規劃是以初始位置，末位置及軌跡長短來做計算。應用一個修正的滑動模型控制器取代傳統的PID控制器。修正的滑動模型控制是要解決傳統滑動模型控制器的…