檢索結果：共2筆資料 檢索策略： ckeyword.raw="視覺里程計"
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隧道是台灣重要的民生基礎建設的一部分，而隧道崩塌可能造成人員傷亡並 造成嚴重的災害，因此需要定期檢查與維護。在定期檢查中，已經有方便的裝置 減輕檢查人員的負擔，如使用手持行動裝置進行拍照、錄影或是填…
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視覺是相當直觀的一種感官，因這個原因視覺里程計成為了一個重要的開發項目之一，相較於lidar 等較高的設備成本，相機設備成本低廉以及其方便部屬的優點，以視覺為主的相關演算法成為了開發者重點的研究對象…