檢索結果:共3筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="自走車"
個人化服務 :
排序:
每頁筆數:
已勾選0筆資料
1
本論文的研究目的是發展一台搭配雷射測距儀與光編碼器的自走車。首先,自走車在搭配攝影機的情況下,經過色彩空間轉換、形態侵蝕以及中值濾波等影像處理後,計算出白線的形心位置。接著,自走車在搭配雷射測距儀的…
2
眾所周知,特徵的萃取為影像處理的物件辨識之基本重要步驟,為了達到萃取此較強健之特徵點,軟體執行相關演算法所需之計算較難以達到即時的效果,有鑑於此,本論文將以FPGA平台實現SIFT演算法達到快速而且…
3
本論文提出自走車系統障礙物偵測與障礙物規避之影像處理方法。以Nios II微處理器為系統核心應用影像處理技術,包括影像二值化、中值濾波、膨脹、收縮、影像分離等影像處理的方法,找出空間中的障礙物並求出…