檢索結果：共7筆資料 檢索策略： ckeyword.raw="自由度"
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多輸入多輸出雷達為一項新興研究且吸引著研究者的關注，多輸入多輸出雷達於傳送端使用多支天線同時發射事先定義好且彼此不相關的訊號，並利用多支天線於接收端接收。為了使不同傳送天線之發射訊號彼此正交，波形編…
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單側式骨外固定器主要包含兩種功能，一種為骨折復位，另一種為提供軸向動態對位。骨折復位可確保斷骨在指定位置，軸向動態對位能提高骨頭癒合率，改善骨痂形成及骨頭重建。同時，外固定器可利用增加自由度之方式，…
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目前存在之六自由度並聯式機器人，皆由兩平面（代表兩工作平台及基座）及六條SPS（比如Steward 機器人）或PSS（如Hexaglide類型之機器人）鏈所構成，因此運動模式皆非常類似；本論文提一新…
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機器人於奇異點時會失去自由度或增加自由度，固此完全無法控制，目前在學術研究上求得六自由度並聯式機器人工作空間之方法(包括解析法及搜尋法)決定機器人上參考點所能到達所有點之範圍，對於此範圍內是否存在奇…
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本文之主旨為設計單自由度六連桿，且構造簡單之步行機構。首先，拍攝人行走時足部所產生之軌跡曲線，並根據理想化軌跡之特性將軌跡曲線作一最佳化之修改。其次，根據反向運動學提出一種設計耦桿曲線之概念，推導出…
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如何使高樓建築的結構計算，在不損失精度的原則下，儘量予以簡化，並使程式使用 的自由度儘可能地減少，這應是設計工作者皆會感到興趣的，也是本文在探討與研究 時的動機。 經由測試高樓建築在各種高度、…
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拱橋為三維之空間構架，以平面構架處理之近似分析法，不易得到可靠之結果。本文旨在提供開側分離拱助拱橋之動力分析體系。 本文將橋面系統在橋面平面之行為視同一般梁之行為，據此以導出簡化自由度之關係式。對…