檢索結果:共2筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="自動駕駛系統"
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多類別物件偵測是自動駕駛系統中相當重要的一部分,而隨著自動駕駛需求日益增加,所需偵測之目標也隨著大量提升,導致訓練資料與偵測類別往往超出原先預設好的架構。持續學習則能在新增偵測類別的同時,確保不受影…
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現代自駕測試極度依賴自駕模擬器。然而,這些開源模擬器在處理複雜情境和穩定高速行駛時常常遇到困難。目前的專家代理,例如 Roach,僅限於低速導航,這不符合現實情況,並且妨礙了實際測試。這篇論文介紹了…