簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="自動駕駛系統"


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    一種應用於自動駕駛系統之針對一階物件偵測架構之持續學習策略
    • 電子工程系 /109/ 碩士
    • 研究生: 謝政倫 指導教授: 阮聖彰
    • 多類別物件偵測是自動駕駛系統中相當重要的一部分,而隨著自動駕駛需求日益增加,所需偵測之目標也隨著大量提升,導致訓練資料與偵測類別往往超出原先預設好的架構。持續學習則能在新增偵測類別的同時,確保不受影…
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    • 全文公開日期 2025/12/23 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/12/23 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/12/23 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    端到端強化學習應用於高速ADAS特權代理
    • 人工智慧跨域科技研究所 /112/ 碩士
    • 研究生: 林冠諺 指導教授: 陳郁堂
    • 現代自駕測試極度依賴自駕模擬器。然而,這些開源模擬器在處理複雜情境和穩定高速行駛時常常遇到困難。目前的專家代理,例如 Roach,僅限於低速導航,這不符合現實情況,並且妨礙了實際測試。這篇論文介紹了…
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